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漲知識:RGV&AGV&IGV三者的區別與聯系

    近年來,智能制造飛速發展,智能物流核心設備——移動搬運機器人也得到越來越廣泛的使用。在自動化物流體系中,除了我們常見的AGV,還有RGV和IGV。我們如何區分AGV、RGV和IGV,三者之間的區別和聯系有哪些?且聽無錫世爾福小編一一分解。
    一、RGV的定義、優缺點、結構及應用范圍
    1、定義:RGV即有軌穿梭小車,全稱Rail Guided Vehicle。RGV通常應用于高密度的立體倉庫,小車通道可根據客戶需要設計,在搬運、移動貨物時無需其它設備進入巷道,速度快、安全性高,有效提高倉庫系統的運行效率。
    2、優點:①按照計劃和指令進行物料的輸送,可以顯著降低運輸成本,提高運輸效率。

    ②RGV結構簡單,對外界環境抗干擾能力強,對操作工要求也較寬泛,運行穩定性強,故障發生相對較少,整體維護成本相對較低,可靠性高。 
    3、缺點:RGV只能在軌道上行走,RGV路線一經確定后再進行改造就比較困難、成本高,因此對使用場所的適應性和自身擴展性方面比較差。

 


    4、結構:RGV主要由車架、隨動輪、驅動輪、通訊系統、電氣系統及各罩板、鏈條輸送機、前后保險杠組成。
    5、分類:①根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式,環形軌道式RGV系統效率高,可多車同時工作,直線往復式一般只有一臺RGV,做直線往復式運動,效率相對環形RGV系統比較低。 
②按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型,主要用于物料輸送、車間裝配等。
    6、應用范圍:RGV由于是有軌行駛,其應用場合相對簡單,在物流系統和工位制生產線上廣泛應用,如出/入庫站臺、輸送機、各種緩沖站、線邊工位和升降機等。
    二、AGV的定義、優缺點、結構及應用范圍
    1、定義:AGV即自動導引運輸車,全稱是Automated Guided Vehicle。AGV是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。

 


    2、優點
    ①自動化程度高。
    ②避免人工操作,錯誤率低。
    ③充電自動化,工作效率高:AGV小車可實現自動充電功能,在有安全冗余考慮的前提下,可以實現24小時連續運轉,大大提高產品物料等搬運效率。
    ④空間利用率高,減少占地面積。
    ⑤ 安全性高:AGV具有較完善的安全防護能力,有智能化的交通路線管理,安全與避碰,多級警示,緊急制動,故障報告等,能夠在許多不適宜人類工作的場合發揮獨特作用。
    3、缺點:AGV小車結構復雜且采用進口元器件和自設計元器件,價格昂貴;另外,還有電池維護和磁條更換成本,在維護成本方面遠遠高于RGV。
    4、結構:AGV通常由以下幾個部件組成:
    ①車體:由車架和相應的機械裝置所組成,是AGV的基礎部分,也是其他總成部件的安裝基礎。
    ②通信裝置:實現AGV與控制臺及監控設備之間的信息交換。
    ③移載裝置:與所搬運貨物直接接觸,實現貨物轉載的裝置。不同的任務和場地環境下,可以選用不同的移載系統,常用的有滾道式、叉車式、機械手式等。
    ④導向裝置:接受導引系統的方向信息,保證AGV小車沿正確路徑行走。
    ⑤驅動裝置:由車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成,是控制AGV正常運行的裝置。
    ⑥中央控制系統:由計算機、任務采集系統、報警系統及相關的軟件組成。
    ⑦安全與輔助裝置:為了避免AGV在系統出故障或有人員經過AGV工作路線時出現碰撞,AGV一般都帶有障礙物探測及避撞、警音、警視、緊急停止等裝置。
    ⑧蓄電和充電裝置:由充電站及自動充電機組成,AGV可以完成自動在線充電,由中央控制系統集中管理,實現24小時連續生產。
    5、應用范圍:AGV系統在立體倉儲系統和柔性化生產線中應用得較為廣泛。AGV相對于RGV應用更為廣泛,在機加、組裝、倉儲等制造的不同環節,AGV都發揮著重要的作用。

 


    三、IGV的定義、優缺點及應用范圍
    1、定義:IGV即智慧型引導運輸車,全稱是Intelligent Guided Vehicle。IGV是最近幾年提出的新概念。和傳統AGV相比較,IGV柔性化程度更高,無需借助任何固定標記物行駛,并且路徑靈活多變,可根據實際生產需求靈活調度。
    2、優點:①柔性導引方面傳統AGV仍然需要借助二維碼、反射板等標記,而IGV采用新的導航方式,依靠實時場景地圖,無需固定標記物,路徑更改簡單、靈活。
    ②在滿足常規搬運功能的基礎上,還可以根據客戶的工藝流程,選擇性搭載不同的功能模塊,滿足一車多用的目的。
    3、缺點:IGV小車相對于RGV和AGV價格比較高,前期需要投入大量資金。
    4、IGV與AGV的主要不同點:
    ①路徑靈活多變,無需借助任何標記物行駛,可以根據實際生產靈活調度,規劃簡單方便。
    ②IGV實現工廠的整體物流智能化、無人化,為數字化工廠對接各種數據端口,同時提供擴容功能。
    ③精度高,IGV的定位精度可達±1mm,滿足絕大多數工廠的使用需求。
    5、應用范圍:IGV能夠在滿足常規搬運功能的基礎上,還可以根據客戶的工藝流程,選擇性搭載不同的功能模塊(如頂升模塊,牽引模塊,滾筒線模塊等),能夠滿足一車多用的目的。IGV系統在立體倉儲系統和柔性化生產線中得到了較為廣泛的應用,也是很多的制造型企業提高生產效率,降低生產成本的不二選擇。

 


    四、RGV&AGV&IGV三者的區別與聯系
    1、聯系:RGV、AGV和IGV都實現了貨物的自動搬運和轉載。
    2、區別:①就自動化及智能化程度而言,RGV<AGV<IGV。
    ②就價格而言,RGV<AGV<IGV。就場景適應性而言,RGV沿軌道行駛,線路改造困難,RGV<AGV<IGV。
    3、總結:從RGV到IGV都有各自的優勢,應用于不同的場景,滿足不同的需求,在不同的應用場景發揮著不可替代的作用。
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